1. डिस्क एमओपी (रोबोट वैक्यूम क्लीनर के लेल)
(1) जमीनी दबाव, संपर्क क्षेत्र एवं दक्षता
रोबोट वैक्यूम क्लीनर केरऽ ई घटक लेली, बायां आरू दाहिना डिस्क एमओपी केरऽ मापलऽ गेलऽ मूलभूत दबाव 300-500g (≈3-5n) छै; डिस्क मोप ब्रैकेट मे एकटा स्प्रिंग जोड़ला सं दबाव 7-8N धरि बढ़ि जाइत अछि. रोबोट वैक्यूम क्लीनर केरऽ डिस्क पोंछऽ म॑ बची गेलऽ कणऽ क॑ हटाबै लेली काउंटर-रोटेशन (बाँया: घड़ी के दिशा म॑, दाहिना: घड़ी के दिशा म॑) के प्रयोग करलऽ जाय छै, हालांकि कण "फ्लुंग" होय सकै छै या पोंछ के बीच गंदगी रह॑ सकै छै । एहि रोबोट वैक्यूम क्लीनर पार्ट के लेल घुमाव गति अनिर्णय अछि.
(2) सामग्री 10।
रोबोट वैक्यूम क्लीनर केरऽ डिस्क पोंछऽ म॑ नियमित सामग्री छै: 20% नायलॉन + 80% पॉलिएस्टर (ट्विस्ट 300) । रोबोट वैक्यूम क्लीनर के लेल थोक "स्टारी स्काई" संस्करण: मॉपिंग लेयर (480g/㎡, 20% नायलॉन+80% पॉलिएस्टर), मध्य परत (2mm ht30 स्पंज, 25- 27kg/cubic मीटर), चिपकय वाला परत (120g/㎡ Nylon); अन्य प्रकार मे 1 पंक्ति पॉलिएस्टर + 1 पंक्ति नायलॉन (7.8% अतिरिक्त नायलॉन) शामिल अछि।
(3) कार्य सिद्धान्त २.
एहि रोबोट वैक्यूम क्लीनर क डिस्क एमओपी मे कोनो वास्तविक-टाइम सीवेज रिकवरी नहि अछि.
(4) मोपिंग प्रभाव 10।
रोबोट वैक्यूम क्लीनर एल्गोरिदम (स्टेन रिकग्निशन → Large-पानी धीमी टिमिंग → बहु RE-शाप → RE-मॉपिंग) पर निर्भर छै ताकि डिस्क मोप सफाई क॑ बढ़ावा देलऽ जाय सक॑ ।
2. रोलर मोप (रोबोट वैक्यूम क्लीनर के लेल)
(1) जमीनी दबाव, संपर्क क्षेत्र एवं दक्षता
The robot vacuum cleaner's roller mop uses "line contact" (small area): 51.6mm diameter, 6.5mm bristle length, 3.7mm dry bristle ground interference, 1mm clearance after scraper compression (scraper compresses bristles by 4.7mm). Instant efficiency is lower than track/disc mops in robot vacuum cleaners. For the robot vacuum cleaner's roller mop: Rotation speed (90r/m when power >50%, 60r/m जब<50%), 12V voltage, 1A (dry)/0.7A (wet) current, 1.2A protection current.
(2) सामग्री 10।
रोबोट वैक्यूम क्लीनर के रोलर मोप के लेल विशिष्ट कपड़ा अनिर्णय अछि; पैरामीटर आकार, ब्रिसल लंबाई, आ संपीड़न पर केंद्रित अछि.
(3) कार्य सिद्धान्त २.
रोबोट वैक्यूम क्लीनर के रोलर मॉप के पास वास्तविक-समय सीवेज रिकवरी आ स्वच्छ पानी के भरपाई छै.
(4) मोपिंग प्रभाव 10।
रोबोट वैक्यूम क्लीनर के रोलर एमओपी के कोर फायदा: लाइव पानी पोछने + वास्तविक-समय सीवेज रिकवरी|उच्च -अंत रोबोट वैक्यूम क्लीनर संस्करण: ब्रिसल-लिफ्टिंग रोलर (अधिक ग्राउंड संपर्क), 4 क्रॉस-बो चक्र; Low-अंत रोबोट वैक्यूम क्लीनर संस्करण: कोनो ब्रिसल नहि-लिफ्टिंग रोलर, 5 चक्र (कम दक्षता).
3. एमओपी (रोबोट वैक्यूम क्लीनर के लेल) ट्रैक करू
(1) जमीनी दबाव, संपर्क क्षेत्र एवं दक्षता
रोबोट वैक्यूम क्लीनर कें ट्रैक एमओपी मे पैघ दाग संपर्क क्षेत्र (रोलर एमओपी सं बेसि दक्षता) आ बेहतर एकल-बिन्दु जिद्दी दाग साफ करय कें सफाई छै. रोबोट वैक्यूम क्लीनर के ट्रैक एमओपी 200-220r/m पर चलैत अछि; जमीनक दबाव आ चौड़ाई अनिर्णय अछि।
(2) सामग्री 10।
रोबोट वैक्यूम क्लीनर के ट्रैक मोप के लेल विशिष्ट कपड़ा अनकस्टेड अछि.
(3) कार्य सिद्धान्त २.
रोबोट वैक्यूम क्लीनर के रोलर मोप के समान: रियल-समय सीवेज रिकवरी आ स्वच्छ जल पुनर्भरण.
(4) मोपिंग प्रभाव 10।
रोबोट वैक्यूम क्लीनर के ट्रैक एमओपी के कोर फायदा: लाइव पानी के मोपिंग + रियल-समय सीवेज रिकवरी (रोलर एमओपी के तुलना में बेहतर)|रोबोट वैक्यूम क्लीनर केरऽ ट्रैक एमओपी म॑ अनुकूलित संपर्क लेली एगो ब्रिसल -लिफ्टिंग रोलर भी छै ।
